自人類有文明記載以來，香氣文化即充滿在各個文明中，許多文獻、神話、傳說和圖騰中，處處可見相關記載，然而在科學尚未發達的年代，由于缺乏對物質的分析能力，因此盡管有了相關的萃取技術，植物精油仍然只被當作制作香水的原料而已，隨著科學腳步的邁進，推動了現代醫學的發展之后，這個現象才有所改變。

埃及藉由焚燒香脂來表達對神的敬意：

  埃及法老會在重要的宗教儀式，在不同的神像前燃燒并涂抹各種芳香油，期望給族人帶來健康。西元前4000年，埃及人用雪松油、沒藥油、乳香油等精油來作為木乃伊的防腐之用；西元前3250年，在圖坦卡門的陵墓中發現了焚香的樹脂，至今這些樹脂仍散發著香味。

希臘藥草學經典：

  希臘人承接了古埃及人的藥草醫學智慧，并加以發揚光大，著名的醫學之父希波克拉底(Hippocrates)，搜集了300多種植物并編輯了<藥草集>，而成為藥草學經典。

羅馬帝國：

  藉著古羅馬帝國的興起與征戰，將希臘人的藥草學知識擴及更多的國家，而羅馬人的奢華與對于芳香植物的喜好程度更勝一籌，無論是人體、衣物、房間，甚至公共澡堂都充滿了香氣。

中東：

  宗教的發源地中東，其著名宗教經典<圣經>，紀載了乳香、沒藥精油的使用紀錄，而且還與黃金共同做為禮物贈與，可見此二植物精油在當時的珍貴甚至與黃金相提并論。

歷史上第一瓶純精油：玫瑰精油

  阿拉伯一位醫生參考古波斯人的知識與技術，發明出了水蒸氣蒸餾機，并成功蒸餾出第一瓶100%玫瑰純精油，其著作<Canon medicinae>更成為啟蒙日后西方醫學的基礎。

科學文明的興起：

  人類「正式」開始使用芳香植物、精油、香水，據記載為歐洲中世紀，由教會學識豐富的僧侶和修女掌控，他們會在修道院的庭園中種植藥用植物，在制作成藥物。而一些古老的品牌匈牙利水、蜂花酒、科隆水(古龍水)也在此時期誕生。

香水時代來臨：

  十八世紀，香水時代正式來臨，由于沐浴在當時被視為不健康的行為，因此讓遮蓋體位的香水蔚為風潮，歐洲成為世界香料的中心，而法國的格拉斯則是最重要的香水生產地。

芳香療法起源：

  西元1928年法國化學家Gattefosse將植物精油的作用發表在科學刊物上，并創造了「芳香療法」這個概念。

  時至今日芳香療法已遍佈世界各地，在法國和意大利，英國受過訓練的治療師都能運用，美國和亞洲近幾年也發展成為新興文化，顯示芳香療法的效用已被大眾所接受。